利奥波德二世(Leopold II,1747年5月5日-1792年3月1日),是神圣罗马帝国皇帝(1790年9月30日-1792年3月1日在位),匈牙利和波希米亚国王。也是奥地利大公国统治下的意大利的托斯卡纳大公(称利奥波多一世,1765年起)。
利奥波德二世是奥地利首席大公,波希米亚和匈牙利女王玛丽娅·特蕾莎与皇帝弗兰茨一世的第三子,生于维也纳。他在1765年继承父亲的托斯卡纳大公的宝座。受启蒙运动影响,决心建立一个有效的国家机器,在这个小公国里,他废除了酷刑拷问和死刑,平衡税收并试图削弱教会力量。鼓励代议制,在25年的时间里,他是意大利半岛最开明的统治者,哲学家心中理想的君王。