五虎上将，不做特殊说明，一般是指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。关羽、张飞是刘备早期举兵时就跟随了刘备，赵云是在刘备依附袁绍时加入，黄忠是刘备收复荆州时加入，马超是在刘备攻打益州刘璋时加入。五人为蜀汉的建立立下了汗马功劳。五虎上将的称谓源自正史，形成于自唐至清以来的民间戏曲、小说、评书等三国文化，明、清时史书中开始有五虎将的记载，清廷以官方的身份将五虎将录入《四库全书》中的类书。《三国志平话》中称其为“五虎将军”，元代戏曲中将这五位称为“五将军”或“五兄弟”，《三国演义》中刘备称汉中王时封其为“五虎上将”。所以，可以说五虎上将这个称谓是源自正史，形成于民间，最后被官方收录。

赵云

关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。马超阻戎负勇，以覆其族，惜哉!能因穷致泰，不犹愈乎!黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、腾之徒欤?